freeSlow: body skill transfer with reality modulation

Physical skills such as ball juggling are difficult to learn step by step because those require fast control of multiple objects simultaneously. For the step-by-step learning, we developed a system that controls the ball speed (e.g., slow motion) while reproducing realistic throws and catches, combining a virtual environment and an encountered-type force presentation device with parallel and single wire mechanisms.

手を離れている間は、ボールの運動がゆっくりとなる. 軌道の微調整も可能.

Paper in preparation.

Prototype presentation:
原口純也, 脇坂崇平, Balandra Alfonso, 前川和純, 堀江新, 佐々木智也, 檜山敦, 長谷川晶一, 稲見昌彦.ジャグリングにおけるスロー・キャッチ動作学習支援のための時間軸を操作可能な力触覚提示VRシステムの提案. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門2020予稿集. 2020.